浩林帶你了解步進電機的相關知識：相、線、極性和步進方式
這里不說步進電機的 "細分" 實驗，只說一下有關步進電機的基礎概念以及步進電機的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍，現在步進電機的編程一般都要用到專門的步進電機驅動芯片（如：L6219芯片）。先說一下相、線和極性。
一：線、相、極性
"相" 就是說明步進電機有幾個線圈（也叫做繞組）。
"線" 就是說明步進電機有幾個接線口。
"極性" 分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向導電的，那么這個步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是只允許單向導電的，那么這個步進電機就是單極性的。
上面的三個只要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。
如：五線四相步進電機 就是有5個接線口，4個線圈。由于有五個接線頭，即接線頭的個數是奇數個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就只允許是單向的 ，即這個步進電機是單極性的。如下圖：
四線雙極性步進電機就是有4個接線口，導電方式是允許雙向的。
由于有四個接線口，且導電方式是雙向的，所以這個步進電機是兩相的。
二、步進電機的步進方式：單拍、雙拍、單雙拍
1、單拍：（單四拍工作方式）
單拍工作方式就是說每次只給一個線圈通電，通過改變每次通電的線圈從而使步進電機轉動。
先說五線四相步進電機，假設它的四個線圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：A、B、C、D；
然后是四線雙極性步進電機，假設它的兩個線圈叫做 A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B；
【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進電機無法通反向電流，所以只有A、B、C、D。
當然上面說的都僅僅只是理論，我們記憶的話自然有簡便方法：
下面是五線四相步進電機：
下面是四線雙極性步進電機：
2、雙拍：（雙四拍工作方式）
雙拍工作方式就是：每次給兩個線圈通電，通過改變通電的線圈從而使步進電機轉動。
五線四相步進電機：在雙拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA；
四線雙極性步進電機，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA；
大家很容易找出規律吧。
3、單雙拍（八拍工作方式）
單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進行。
五線四相步進電機：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA；
四線雙極性步進電機：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA；
大家只要對照上面我畫的那張圖，就可以會很容易的記住了。
最后再說一下步距角：
步距角一般用在步進電機的高級應用中，我們初學者（我也是初學者）一般還不用考慮，我只是為了講解全面一些加上了步距角，大家有興趣的可以看看上面的圖片。